admin 
Jei jūsų automobilio padanga sugenda, galite ją pakeisti patys arba paprašyti, kad kas nors tai padarytų už jus. Marso marsaeigiams nė viena parinktis nepasiekiama.
Geros naujienos yra tai, kad NASA robotų transporto priemonių ratai yra pakankamai tvirti, kad galėtų riedėti net ir patyrus rimtą žalą.
Nuotraukoje, kurią neseniai į Žemę perdavė patikimas NASA marsaeigis „Curiosity“, matyti, kad jo vidurinis dešinysis ratas buvo smarkiai pažeistas, tačiau transporto priemonė vis tiek gali be didelių sunkumų įveikti raudonosios planetos uolėtą reljefą.
„Šie dideli ratai nuolat sukasi“, – ketvirtadienį „Curiosity X“ (buvusi „Twitter“) paskyroje rašoma kartu su nuotrauka. „Naujausios mano ratų nuotraukos kai kuriuos iš jūsų sunerimo, bet noriu jus nuraminti, mums viskas gerai! Vaizdai padeda mano komandai stebėti nusidėvėjimą. Jei taip atsitiktų, galėčiau dalį jų nusimesti ir toliau riedėti.
Šie dideli ratai nuolat sukasi. 🛞
Naujausios mano ratų nuotraukos privertė kai kuriuos iš jūsų sunerimti, bet noriu jus nuraminti – mums viskas gerai! Vaizdai padeda mano komandai stebėti nusidėvėjimą. Jei taip atsitiktų, galėčiau dalį jų nusimesti ir toliau riedėti. pic.twitter.com/h1oKLB3oW7
— „Curiosity Rover“ (@MarsCuriosity) 2024 m. spalio 4 d
Kiekvienas ratas yra 50 centimetrų skersmens ir 40 centimetrų pločio ir buvo pagamintas iš vieno aliuminio bloko. Ratai taip pat turi protektorių, kurie išsikiša 7,5 milimetro nuo rato apvalkalo. Nuo tada, kai prieš 12 metų nusileido Marso Gale krateryje, marsaeigis nukeliavo apie 20 mylių (32 kilometrus) per sudėtingą Marso paviršių, o tai yra daug riedėjimo.
Tiesą sakant, nenuostabu, kad „Curiosity“ ratas atrodo šiek tiek suplyšęs ir suplyšęs, nes skylės ant roverio ratų pradėjo atsirasti dar 2013 m., praėjus vos metams po to, kai jis nusileido tolimoje planetoje.
Vienas iš „Curiosity“ nuotolinio valdymo operatorių 2014 m. sakė, kad kai komanda ištyrė kai kuriuos „Curiosity“ rato vaizdus misijos pradžioje: „Pamatėme skylę, kuri buvo daug didesnė, nei tikėjomės. Tai neatitiko nieko, ką matėme savo bandymuose. Mes nežinojome, kas tai sukėlė. Nežinojome, ar tai tęsis“.
Apsvarsčiusi, kaip sumažinti žalą, „Curiosity“ komanda pradėjo rinktis maršrutus, kurių reljefas ne toks klastingas, o 2017 m. į marsaeigį įkėlė naują algoritmą, kuris keitė kiekvieno rato greitį ir padėjo sumažinti uolų, su kuriomis jis susidūrė, spaudimą.
Ratų pažeidimai neabejotinai sulėtino „Curiosity“ pažangą ir apribojo kelius, kuriais jis gali nueiti, tačiau NASA komanda, vykdanti misiją, vis dar gali daug pasiekti naudodama stulbinamą roverį.
